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沖擊式壓路機(jī)無人駕駛系統(tǒng)

來源：鄭州中航設(shè)備時間：2018-01-01

沖擊式壓路機(jī)遠(yuǎn)程操縱無人駕駛是沖擊式壓路機(jī)發(fā)展方向之一。
眾所周知，沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓施工近些年越來越普及，沖擊碾壓是3~5邊形的沖擊壓實輪，在沖擊式壓路機(jī)專用牽引車或其它牽引機(jī)械的牽引下，利用沖擊碾壓輪自身的重量和前進(jìn)時的加速沖擊力，對水泥路面進(jìn)行破碎或土方路基進(jìn)行沖擊壓實。
工程施工與建筑施工不同，工程施工范圍大，動輒幾公里甚至上百公里，定點監(jiān)控不現(xiàn)實，偌大的工地工程監(jiān)理或管理人員在一定程度忙不過來，往往會顧此失彼。
遠(yuǎn)程控制是利用無線或電信號對遠(yuǎn)端的設(shè)備進(jìn)行操作的一種操作能力，在工程施工中可以在一定程度上代替人力，工程監(jiān)理或管理人員通過遠(yuǎn)程控制目標(biāo)維護(hù)計算機(jī)或所需維護(hù)管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進(jìn)行配置、安裝、維護(hù)、監(jiān)控與管理，解決以往服務(wù)管理人員須親臨現(xiàn)場才能解決的問題。
例如，2016年鄭州市就對市政工程加裝了GPS監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)，嚴(yán)格監(jiān)控施工揚(yáng)塵，一旦工地施工揚(yáng)塵超標(biāo)，警示器就會發(fā)出警報，同時，報警信息及數(shù)據(jù)會回傳信息到市住建委的監(jiān)控平臺上，任何一次不當(dāng)操作造成的環(huán)境污染都逃不過監(jiān)管部門的“法眼”。
沖擊式壓路機(jī)沖擊壓實的影響深度大，與振動壓實對比試驗表明，沖擊式壓路機(jī)的壓實速度約為拖式振動壓路機(jī)的3~4倍，而且，其壓實深度可隨著碾壓遍數(shù)劇增，大約為振動壓路機(jī)的2~10倍，不僅壓實生產(chǎn)率高，而且壓實效果好。
沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓要想達(dá)到好的效果，速度須有保障碾壓速度要達(dá)到（10~15km/h）范圍，慢了快了效果都不好，劇烈顛簸，是沖擊式壓路機(jī)的施工“通病”。
眾所周知，沖擊碾壓輪都是3~5邊非圓形的，速度、落差形成巨大沖擊力產(chǎn)生的同時，也會造成劇烈地顛簸，盡管在設(shè)計上沖擊碾壓輪上都加裝了全液壓系統(tǒng)、專用減震塊、彈簧等各種減震系統(tǒng)，但沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓前期巨大的波浪紋還是會帶來劇烈的顛簸。
沖擊壓路機(jī)在沖擊碾壓施工過程中一沖一撞不均勻的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以及長時間的劇烈顛簸，會造成駕駛員疲勞，甚至是出現(xiàn)頭疼、惡心等不適應(yīng)狀況，因此，基本上所有生產(chǎn)廠家在沖擊式壓路機(jī)施工工藝規(guī)范中明確規(guī)定了：沖擊式壓路機(jī)駕駛員嚴(yán)禁疲勞駕駛，每過2個小時左右就要停機(jī)換班或休息一次，當(dāng)駕駛員出現(xiàn)頭疼惡心等不適應(yīng)狀況后，須禁止繼續(xù)施工。
遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)可以監(jiān)督?jīng)_擊式壓路機(jī)速度、壓實遍數(shù)、壓實軌跡的GPS定位，考核司機(jī)或者說施工方是否嚴(yán)格地執(zhí)行了施工要求，設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)實時存入電腦，隨時可調(diào)出查驗，給壓實質(zhì)量檢測和控制帶來一定的方便。
而遠(yuǎn)程操縱中的無人駕駛技術(shù)則可以替代駕駛員規(guī)范施工，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境及施工狀況。車載傳感系統(tǒng)可以感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛作業(yè)，到達(dá)預(yù)定目標(biāo)，運(yùn)用于大范圍的沖擊碾壓施工中可以排除沖擊、顛簸對駕駛員的影響，提高工效。
遠(yuǎn)程操縱技術(shù)無人駕駛系統(tǒng)用于沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓安全性能增加，其牽引和穩(wěn)定控制比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏，同時，還可以在探測到異常情況或險情時，會及時啟動防護(hù)設(shè)置，預(yù)防事故的發(fā)生。
目前，遠(yuǎn)程操控在汽車領(lǐng)域運(yùn)用較多，而沖擊碾壓領(lǐng)域，鄭州中航率先嘗試，與國內(nèi)無人駕駛知名團(tuán)體合作開發(fā)，將沖擊式壓路機(jī)無人駕駛技術(shù)付諸于實踐。
為了促進(jìn)新技術(shù)的應(yīng)用，鄭州中航與無人駕駛技術(shù)團(tuán)隊推出了分期或按小時計量的服務(wù)方法，降低工程施工單位在新技術(shù)方面的資金投入。
遠(yuǎn)程操縱及無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用是沖擊壓路機(jī)未來的發(fā)展方向之一，盡管說目前的應(yīng)用還少，但隨著無人駕駛技術(shù)的不斷提高以及在鄭州中航等技術(shù)性企業(yè)的有力推動下，其應(yīng)用必然會越多。
沖擊式壓路機(jī)發(fā)展方向之智能檢測系統(tǒng)>>>>>>

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